装岩机有哪几类?各有什么优点?

装岩机是矿山巷道掘进中用于装载岩石或煤炭的关键设备，根据其工作机构的形式、行走方式、驱动动力等不同，可分为多种类型。以下是主要分类及其优点的简要说明。‌
主要类型及优点
‌耙斗式装岩机‌
‌优点‌：结构简单，操作和维修方便，适应性强，可用于平巷、斜巷（倾角小于30°）、弯道以及煤巷或岩巷；能装载大块岩石（块度300～400mm时效率较高）；电气设备可防爆，适用于有瓦斯或煤尘的矿井。‌
‌补充说明‌：通过耙斗往复运动装岩，但属于间断作业，效率受一定限制，且钢丝绳和耙齿磨损较快。‌
‌铲斗式装岩机‌
‌优点‌：分为后卸式和侧卸式：
‌后卸式‌：构造简单，适应性好，适合单轨巷道。‌
‌侧卸式‌：铲取能力大，生产效率高，对大块或坚硬岩石适应性强，履带行走灵活，清底干净，装卸宽度大。‌
‌补充说明‌：通常用于水平巷道或小倾角斜巷（倾角低于8°），要求巷道断面较大（如7.5m²以上）。‌
‌蟹爪式装岩机‌
‌优点‌：连续装载，生产率较高；工作高度低，适合矮巷道；履带行走移动灵活，装载宽度大，粉尘产生较少；能与大容积运输设备配合使用。‌
‌补充说明‌：适用于煤巷或半煤岩巷（断面大于5m²），对坚硬岩石需较高耐磨材料。‌
‌立爪式和抓斗式装岩机‌
‌优点‌：立爪式和蟹爪式类似，可实现连续装载，效率高，适合狭窄空间；抓斗式适用于不规则岩堆，装载灵活。‌
‌补充说明‌：这类机型较少见，通常用于特定工况，如断面较小或岩石块度不一的巷道。
其他分类维度
‌按行走方式‌：可分为有轨轮式、履带式和胶轮式，履带式移动灵活，适用于不平底板；胶轮式机动性高，但成本较高。‌
‌按驱动动力‌：有电动、风动、液压和内燃式，电动式应用最广，防爆性能好；液压式动力强劲，适合重型作业。‌
总结
不同装岩机各有侧重：耙斗式以简单可靠见长，铲斗式在效率和适应性上表现突出，蟹爪式则擅长连续作业。选择时需结合巷道条件、岩石特性及生产需求。‌