地下铲运机的工作原理

地下铲运机是用柴油机或者拖曳式电缆供电的电动机为动力，液压或者液力-机械传动，铰接式车架，轮胎行走，前段前卸式铲斗的装载、运输还有卸载的设备。
铲运机的工作流程主要有五个。
1.插入，首先开动行走机构，铲运机的动臂下方，铲斗置于地面，斗尖碰地，底板和地面有3-5度的倾角，然后开动铲运机，铲斗借用机器的牵引把铲斗插入物料堆。
2.铲装，铲斗插入物料堆厚，和转动铲斗一起配合，把铲斗装满，然后把铲运机的铲斗翻转至接近水平。
3.重装运载，让铲斗回到运输位置（这个时候斗底距地面的高度不应小于铲运机的允许地面间隙），然后开动机器去往卸载点。
4.卸载，在卸载点操控举升臂让铲运机铲斗对转卸载位置，然后铲斗向前翻转，一般是向溜井或者矿车卸载，卸载完成后让铲运机的铲斗回到运输位置。
5.空载运行，铲运机卸载结束后，返回装载点，重复上述步骤，就可以完成铲、装、运、卸的循环作业。