井下曲轨侧卸式矿车的工作原理

井下曲轨侧卸式矿车通过一段特殊形状的轨道（曲轨），使矿车在行进中自动完成车厢的倾斜和卸料，然后自动复位，实现不依赖额外动力源的连续、快速卸载。

阶段一：正常运行（装载与运输）
矿车由电机车牵引，在常规的平直轨道上运行。
此时，曲轨不存在或位于不影响翻转轮的位置。
门闩处于锁闭状态，车箱被牢牢固定在车架上。
翻转轮悬空，不与任何轨道接触。
阶段二：爬升与解锁（进入曲轨）
当矿车运行到卸载点时（如翻车机或卸料坑上方），翻转轮开始进入曲轨的导入段。
曲轨的导入段是一个缓慢上升的斜坡。随着矿车前进，翻转轮沿着这个斜坡向上滚动。
当翻转轮上升到一定高度时，通过连杆机构或直接顶升，自动解除了门闩的锁紧状态，车箱与车架之间变为可活动连接。
阶段三：倾斜与卸料（核心动作）
翻转轮继续沿曲轨的弯曲段（也称为工作段） 运动。此段曲轨是一个具有较大曲率的圆弧，引导翻转轮继续升高并同时向侧上方移动。
由于翻转轮被曲轨强制抬高和侧向牵引，而车体底部仍被轮对限制在主轨道上，整个车箱便会以车架上的某条轴为圆心，向外侧（卸料口一侧）发生旋转倾斜。
当倾斜角度达到50°至60°甚至更大时，车箱内的物料在重力作用下，从侧面的卸料口迅速滑出，完成卸料。这个动作非常迅速、彻底。
阶段四：回落与复位（离开曲轨）
卸料完毕后，矿车继续前进，翻转轮进入曲轨的下降段。
下降段也是一个斜坡，引导翻转轮平稳下降。
在车箱自身重力的作用下，它开始绕轴往回旋转，直至平稳地落回到车架的原始位置上。
当翻转轮完全脱离曲轨末端时，门闩在弹簧或自重作用下自动复位，重新将车箱锁紧在车架上。
此时，矿车恢复到了“阶段一”的正常运行状态，可以空车返回装载点进行下一次作业。